宁海视觉导向

进入线路学习前，使用胶带标记好所有点位（普通点，卸货点），卸货点和休息点不能在环线上，并在APP内创建站点。车头必须正向行驶。

在有弯度、天窗等特殊路段都要设置站点，站点设置不要太多，会影响速度。

环线学习

室外路段：直入直出，路段需要拉直，存在弯度时速度会慢

天窗路段：天窗两头设置站点单独学习，需设置相机到顶高度（屋顶高度-车高1.6m）

转弯路段：设置站点分段学习

首先将AGV手动拉至启动点摆放准确开始学习（环线学习都是单向），路线1→路线2，室外路段3出门后直线出直线进，学习路线4→路线5将两个库位列的入库点连接起来，到达终点库位2入库点，学习路线6的时候，将AGV掉头拉至库位列2出库点形成环线。然后连接两个出库点，再到路线8仓库出口，同样路线9直入直出，然后学习路线10→路线11到达休息入库点，要注意这边道路比较窄，休息入库点和启动点要预留一个角度方便掉头。最后将AGV从休息入库点掉头拉至启动点学习完成。

支线学习

选择起始点选择环线外，目标点选择环线上，支线都是倒车进入库位和休息点，学习的时候选择双向学习，AGV正向从库位拉至环线。

库位列首尾连接，再将整个库位列分别与出库点和入库点连接。

注意

行驶中出现点位偏移，将车拉至站点重新点击start，或者拉至启动点长按start五秒。

学习完成后，在APP内下发任务，选择起点、终点、自动卸货，并且可以绑定按钮。