1、自动执行任务：

系统任务下发后，智能柜会自动执行任务，无需人工选择订单执行，且当智能柜Copilot在”管理“页面时，会自动跳转至拣取页面

​1.1、打开ModulaWMS，点击“管理”-”导入/导出工作“-选择”207指令“-”Configurazione Job“-”工作表单及主机栏位“，如下图

​

​1.2、选中如下图所示行，点击”详细信息“

​​1.3、打开后如下图界面：点击”修改“-修改”默认“栏的字符-点击”保存“，无需重启。

​ ​SO-指令顺序
​ ​OO-已为指令作优化
​ ​O-已优化
​ ​S-顺序

                 

2、托盘返回确认

当拣取任务完成点击ok后会跳出弹窗由人工确认托盘退回 Or 不退回

​2.1、点击”设置“-”modula主机“（-选中智能柜）-默认选项（/定制选项）

​

​2.2、打开界面如下图所示，在文本框中输入”%keep"并点击右边“漏斗图标”进行模糊搜索，选中搜索出的选项-点击“定制”

​2.3、打开后如下图所示，点击“编辑”-勾选“Boolean值”复选框-点击保存-重启智能柜

说明:

1、当拣选作业完成点击ok后会跳出如下弹窗，是（不退回托盘）、否（退回托盘）

2、若选择“是”，托盘不退回，会跳转至该托盘物料信息界面，若要退回托盘再点击右下的“ok”即可。